Другие разделы
Слово
«тригонометрия»
впервые встречается (1505 г.) в заглавии книги немецкого теолога и математика Питискуса. Происхождение этого слова греческое: xpiyrovov - треугольник, цетресо - мера. Иными словами, тригонометрия - наука об измерении треугольников. Хотя название возникло сравнительно недавно, многие относимые сейчас к тригонометрии понятия и факты были известны уже две тысячи лет назад.
Длительную историю имеет понятие
синуса.
Фактически различные отношения отрезков треугольника и окружности (а по существу, и тригонометрические функции) встречаются уже в III в. до н. э. в работах великих математиков Древней Греции - Евклида, Архимеда, Аполлония Пергского. В римский период эти отношения уже достаточно систематично исследовались Менелаем (1в. н.э.), хотя и не приобрели специального названия.
В последующий период математика долгое время наиболее активно развивалась индийскими и арабскими учеными. В IV-V вв. появился, в частности, уже специальный термин в трудах по астрономии великого индийского ученого Ариабхаты (476 - ок. 550), именем которого назван первый индийский спутник Земли. Отрезок он назвал ардхаджива
.
Позднее привилось более краткое название джива. Арабскими математиками в IX в. слово джива (или джиба) было заменено на арабское слово джайб (выпуклость). При переводе арабских математических текстов в XII в. это слово было заменено латинским
синус
(sinus - изгиб, кривизна).
Слово косинус намного моложе.
Косинус
- это сокращение латинского выражения complementy sinus, т. е. «дополнительный синус» (или иначе «синус дополнительной дуги»; вспомните cos а = sin (90° - а)).
Тангенсы
возникли в связи с решением задачи об определении длины тени. Тангенс (а также котангенс, секанс и косеканс) введен в X в. арабским математиком Абул-Вафой, который составил и первые таблицы для нахождения тангенсов и котангенсов. Однако эти открытия долгое время оставались неизвестными европейским ученым, и тангенсы были заново открыты в XIV в. сначала английским ученым Т. Бравердином, а позднее немецким математиком, астрономом Региомонтаном (1467 г.).
Название «тангенс», происходящее от латинского tanger (касаться), появилось в 1583 г. Tangens переводится как «касающийся» (линия тангенсов - это касательная к единичной окружности).
Современные обозначения
arcsin и arctg
появляются в 1772 г. в работах венского математика Шерфера и известного французского ученого Лагранжа, хотя несколько ранее их уже рассматривал Я. Бернулли, который употреблял иную символику. Но общепринятыми эти символы стали лишь в конце XVIII столетия. Приставка «арк» происходит от латинского arcus
(лук, дуга), что вполне согласуется со смыслом понятия: arcsin х, например, - это угол (а можно сказать, и дуга), синус которого равен х.
Длительное время тригонометрия развивалась как часть геометрии
.
Пожалуй, наибольшие стимулы к развитию тригонометрии возникали в связи с решением задач астрономии, что представляло большой практический интерес (например, для решения задач определения местонахождения судна, предсказания затмений и т. д.).
Астрономов интересовали соотношения между сторонами и углами сферических треугольников, составленных из больших кругов, лежащих на сфере.
Во всяком случае в геометрической форме многие формулы тригонометрии открывались и переоткрывались древнегреческими, индийскими, арабскими математиками. (Правда, формулы разности тригонометрических функций стали известны только в XVII в.- их вывел английский математик Непер для упрощения вычислений с тригонометрическими функциями. А первый рисунок синусоиды появился в 1634 г.)
Принципиальное значение имело составление К. Птолемеем первой таблицы синусов (долгое время она называлась таблицей хорд): появилось практическое средство решения ряда прикладных задач, и в первую очередь задач астрономии.
Современный вид тригонометрии придал крупнейший математик XVIII столетия
Л . Эйлер (1707-1783), швейцарец по происхождению, долгие годы работавший в России и являвшийся членом Петербургской Академии наук. Именно Эйлер первым ввел известные определения тригонометрических функций, стал рассматривать функции произвольного угла, получил формулы приведения. Все это малая доля того, что за долгую жизнь Эйлер успел сделать в математике: он оставил свыше 800 работ, доказал многие ставшие классическими теоремы, относящиеся к самым разным областям математики. (Несмотря на то что в 1776 г. Эйлер потерял зрение, он до последних дней продолжал диктовать все новые и новые работы.)После Эйлера тригонометрия приобрела форму исчисления: различные факты стали доказываться путем формального применения формул тригонометрии, доказательства стали намного компактнее, проще.
Область применения тригонометрии охватывает самые разные сферы математики, некоторые разделы естествознания и техники.
Тригонометрия имеет несколько разновидностей:
Сферическая тригонометрия занимается изучением сферических треугольников.
Прямолинейная или плоская тригонометрия изучает обычнее треугольники.
Значительно развили тригонометрию древнегреческие и эллинистические ученые. Однако в работах Евклида и Архимеда тригонометрия представлена в геометрическом виде. Теоремы о длине хорд применяются в законах синусов. А теорема Архимеда для деления хорд соответствует формулам для синусов суммы и разности углов.
В настоящее время математики используют новую запись известных теорем, например, sin α/ sin β < α/β < tan α/ tan β, где 0° < β < α < 90°, тем самым, компенсируют недостатки таблиц хорд, времен Аристарха Самосского.
Предположительно первые тригонометрические таблицы были составлены Гиппархом Никейским , которого по праву считают «отцом тригонометрии». Ему принадлежит заслуга в создании сводной таблицы величин дуг и хорд для серии углов. Более того именно Гиппарх Никейский впервые стал использовать 360° окружности.
Клавдий Птолемей значительно развил и расширил учение Гиппарха.
Теорема Птолемея
гласит: сумма произведений противоположных сторон циклического четырехугольника равна произведению диагоналей. Следствием теоремы Птолемея стало понимание эквивалентности четырех формул суммы и разности для синуса и косинуса. Кроме того, Птолемей вывел формулу половинного угла. Все свои результаты Птолемей использовал при составлении тригонометрических таблиц. К сожалению, ни одной подлинной тригонометрической таблицы Гиппарха и Птолемея не сохранилось до наших дней.
Тригонометрические вычисления нашли свое применение почти во всех областях геометрии, физики и инженерного дела.
С помощью тригонометрии (техника триангуляции) можно измерять расстояния между звездами, между ориентирами в географии, производить контроль над системами навигации спутников.
Тригонометрия успешно применяется в технике навигации, теории музыки, акустике, оптике, при анализе финансовых рынков, электронике, теории вероятности, статистике, биологии и медицине, химии и теории чисел (криптографии), сейсмологии, метеорологии, океанологии, картографии, топографии и геодезии, архитектуре и фонетике, машиностроении и компьютерной график
е
.
(1561-1613), а сама наука ещё в глубокой древности использовалась для расчётов в астрономии, геодезии и архитектуре.
Тригонометрические вычисления применяются практически во всех областях геометрии , физики и инженерного дела . Большое значение имеет техника триангуляции , позволяющая измерять расстояния до недалёких звёзд в астрономии , между ориентирами в географии , контролировать системы навигации спутников. Также следует отметить применение тригонометрии в таких областях, как теория музыки , акустика , оптика , анализ финансовых рынков, электроника , теория вероятностей , статистика , биология , медицина (включая ультразвуковое исследование (УЗИ) и компьютерную томографию), фармацевтика , химия , теория чисел (и, как следствие, криптография), сейсмология , метеорология , океанология , картография , многие разделы физики , топография и геодезия , архитектура , фонетика , экономика , электронная техника , машиностроение , компьютерная графика , кристаллография .
В Школе СССР имела статус учебного предмета.
Определение тригонометрических функций
Первоначально тригонометрические функции были связаны с соотношениями сторон в прямоугольном треугольнике . Их единственным аргументом является угол (один из острых углов этого треугольника).
- Синус - отношение противолежащего катета к гипотенузе .
- Косинус - отношение прилежащего катета к гипотенузе.
- Тангенс - отношение противолежащего катета к прилежащему.
- Котангенс - отношение прилежащего катета к противолежащему.
- Секанс - отношение гипотенузы к прилежащему катету.
- Косеканс - отношение гипотенузы к противолежащему катету.
Данные определения позволяют вычислить значения функций для острых углов, то есть от 0° до 90° (от 0 до радиан). В XVIII веке Леонард Эйлер дал современные, более общие определения, расширив область определения этих функций на всю числовую ось . Рассмотрим в прямоугольной системе координат окружность единичного радиуса (см. рисунок) и отложим от горизонтальной оси угол (если величина угла положительна, то откладываем против часовой стрелки, иначе по часовой стрелке). Точку пересечения построенной стороны угла с окружностью обозначим A . Тогда:
Для острых углов новые определения совпадают с прежними.
Возможно также чисто аналитическое определение этих функций, которое не связано с геометрией и представляет каждую функцию её разложением в бесконечный ряд.
История
Древняя Греция
Древнегреческие математики в своих построениях, связанных с измерением дуг круга, использовали технику хорд. Перпендикуляр к хорде, опущенный из центра окружности, делит пополам дугу и опирающуюся на неё хорду. Половина поделенной пополам хорды - это синус половинного угла, и поэтому функция синус известна также как «половина хорды». Благодаря этой зависимости, значительное число тригонометрических тождеств и теорем, известных сегодня, были также известны древнегреческим математикам, но в эквивалентной хордовой форме.
Хотя в работах Евклида и Архимеда нет тригонометрии в строгом смысле этого слова, их теоремы представлены в геометрическом виде, эквивалентном специфическим тригонометрическим формулам. Теорема Архимеда для деления хорд эквивалентна формулам для синусов суммы и разности углов. Для компенсации отсутствия таблицы хорд математики времен Аристарха иногда использовали хорошо известную теорему, в современной записи - sin α/ sin β < α/β < tan α/ tan β, где 0° < β < α < 90°, совместно с другими теоремами.
Теорема Птолемея влечёт за собой эквивалентность четырёх формул суммы и разности для синуса и косинуса. Позднее Птолемей вывел формулу половинного угла. Птолемей использовал эти результаты для создания своих тригонометрических таблиц, хотя, возможно, эти таблицы были выведены из работ Гиппарха. Ни таблицы Гиппарха, ни Птолемея не сохранились до настоящего дня, хотя свидетельства других древних авторов снимают сомнения об их существовании.
Средневековая Индия
Другие источники сообщают, что именно замена хорд синусами стала главным достижением Средневековой Индии. Такая замена позволила вводить различные функции, связанные со сторонами и углами прямоугольного треугольника. Таким образом, в Индии было положено начало тригонометрии как учению о тригонометрических величинах.
Индийские учёные пользовались различными тригонометрическими соотношениями, в том числе и теми, которые в современной форме выражаются как
Индийцы также знали формулы для кратных углов , , где .
Тригонометрия необходима для астрономических расчётов, которые оформляются в виде таблиц. Первая таблица синусов имеется в «Сурья-сиддханте» и у Ариабхаты. Позднее учёные составили более подробные таблицы: например, Бхаскара приводит таблицу синусов через 1°.
Южноиндийские математики в 16 веке добивались больших успехов в области суммирования бесконечных числовых рядов. По-видимому, они занимались этими исследованиями, когда искали способы вычисления более точных значений числа π. Нилаканта словесно приводит правила разложения арктангенса в бесконечный степенной ряд. А в анонимном трактате «Каранападдхати» («Техника вычислений») даны правила разложения синуса и косинуса в бесконечные степенные ряды. Нужно сказать, что в Европе к подобным результатам подошли лишь в 17-18 вв. Так, ряды для синуса и косинуса вывел Исаак Ньютон около 1666 г., а ряд арктангенса был найден Дж. Грегори в 1671 г. и Г. В. Лейбницем в 1673 г.
В 8 в. учёные стран Ближнего и Среднего Востока познакомились с трудами индийских математиков и астрономов и перевели их на арабский язык. В середине 9 века среднеазиатский учёный аль-Хорезми написал сочинение «Об индийском счёте». После того как арабские трактаты были переведены на латынь, многие идеи индийских математиков стали достоянием европейской, а затем и мировой науки.
См. также
Примечания
Wikimedia Foundation . 2010 .
Смотреть что такое "Тригонометрия" в других словарях:
Тригонометрия … Орфографический словарь-справочник
- (греч., от tri, gonia угол, и metron мера). Часть математики, занимающаяся измерением треугольников. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. ТРИГОНОМЕТРИЯ греч., от trigonon, треугольник, и metreo, меряю.… … Словарь иностранных слов русского языка
Современная энциклопедия
Тригонометрия - (от греческого trigonon треугольник и...метрия), раздел математики, в котором изучаются тригонометрические функции и их приложения к геометрии. Отдельные задачи тригонометрии решались астрономами Древней Греции (3 в. до нашей эры);… … Иллюстрированный энциклопедический словарь
- (от греч. trigonon треугольник и...метрия) раздел математики, в котором изучаются тригонометрические функции и их приложения к геометрии … Большой Энциклопедический словарь
Тригонометрия - это раздел математики, в котором изучаются тригонометрические функции и их использование в геометрии. Тригонометрические функции используются для описания свойств различных углов, треугольников и периодических функций. Изучение тригонометрии поможет вам понять эти свойства. Занятия в школе и самостоятельная работа помогут вам усвоить основы тригонометрии и понять многие периодические процессы.
Шаги
Изучите основы тригонометрии
- гипотенуза ― самая длинная сторона прямоугольного треугольника;
- тупой угол ― угол более 90 градусов;
- острый угол ― угол менее 90 градусов.
-
Научитесь строить единичную окружность. Единичная окружность дает возможность построить любой прямоугольный треугольник так, чтобы гипотенуза была равна единице. Это удобно при работе с тригонометрическими функциями, такими как синус и косинус. Освоив единичную окружность, вы легко сможете находить значения тригонометрических функций для определенных углов и решать задачи, в которых фигурируют треугольники с этими углами.
- Пример 1. Синус угла величиной 30 градусов составляет 0,50. Это означает, что длина противолежащего данному углу катета равна половине длины гипотенузы.
- Пример 2. С помощью данного соотношения можно вычислить длину гипотенузы треугольника, в котором есть угол величиной 30 градусов, а длина противолежащего этому углу катета равна 7 сантиметрам. В этом случае длина гипотенузы составит 14 сантиметров.
-
Ознакомьтесь с тригонометрическими функциями. Существует шесть основных тригонометрических функций, которые необходимо знать при изучении тригонометрии. Эти функции представляют собой соотношения между различными сторонами прямоугольного треугольника и помогают понять свойства любого треугольника. Вот эти шесть функций:
- синус (sin);
- косинус (cos);
- тангенс (tg);
- секанс (sec);
- косеканс (cosec);
- котангенс (ctg).
-
Запомните соотношения между функциями. При изучении тригонометрии крайне важно понимать, что все тригонометрические функции связаны между собой. Хотя синус, косинус, тангенс и другие функции используются по-разному, они находят широкое применение благодаря тому, что между ними существуют определенные соотношения. Эти соотношения легко понять с помощью единичной окружности. Научитесь пользоваться единичной окружностью, и с помощью описываемых ею соотношений вы сможете решать многие задачи.
Применение тригонометрии
-
Узнайте об основных областях науки, в которых используется тригонометрия. Тригонометрия полезна во многих разделах математики и других точных наук. С помощью тригонометрии можно найти величины углов и прямых отрезков. Кроме того, тригонометрическими функциями можно описать любой циклический процесс.
- Например, колебания пружины можно описать синусоидальной функцией.
-
Подумайте о периодических процессах. Иногда абстрактные понятия математики и других точных наук трудны для понимания. Тем не менее, они присутствуют в окружающем мире, и это может облегчить их понимание. Приглядитесь к периодическим явлениям вокруг вас и попробуйте связать их с тригонометрией.
- Луна имеет предсказуемый цикл, продолжительность которого составляет около 29,5 дня.
-
Представьте себе, как можно изучать естественные циклы. Когда вы поймете, что в природе протекает множество периодических процессов, подумайте о том, как можно изучать эти процессы. Мысленно представьте, как выглядит изображение таких процессов на графике. С помощью графика можно составить уравнение, которое описывает наблюдаемое явление. При этом вам пригодятся тригонометрические функции.
- Представьте себе приливы и отливы на берегу моря. Во время прилива вода поднимается до определенного уровня, а затем наступает отлив, и уровень воды падает. После отлива вновь следует прилив, и уровень воды поднимается. Этот циклический процесс может продолжаться бесконечно. Его можно описать тригонометрической функцией, например косинусом.
Изучайте материал заранее
-
Прочтите соответствующий раздел. Некоторым людям тяжело усвоить идеи тригонометрии с первого раза. Если вы ознакомитесь с соответствующим материалом перед занятиями, то лучше усвоите его. Старайтесь чаще повторять изучаемый предмет - таким образом вы обнаружите больше взаимосвязей между различными понятиями и концепциями тригонометрии.
- Кроме того, это позволит вам заранее выявить неясные моменты.
-
Ведите конспект. Хотя беглый просмотр учебника лучше, чем ничего, при изучении тригонометрии необходимо неспешное вдумчивое чтение. При изучении какого-либо раздела ведите подробный конспект. Помните, что знание тригонометрии накапливается постепенно, и новый материал опирается на изученный ранее, поэтому записи уже пройденного помогут вам продвинуться дальше.
- Помимо прочего, записывайте возникшие у вас вопросы, чтобы затем задать их учителю.
-
Решайте приведенные в учебнике задачи. Даже если вам легко дается тригонометрия, необходимо решать задачи. Чтобы убедиться, что вы действительно поняли изученный материал, попробуйте перед занятиями решить несколько задач. Если при этом у вас возникнут проблемы, вы определите, что именно вам нужно выяснить во время занятий.
- Во многих учебниках в конце приведены ответы к задачам. С их помощью можно проверить, правильно ли вы решили задачи.
-
Берите на занятия все необходимое. Не забывайте свой конспект и решения задач. Эти подручные материалы помогут вам освежить в памяти уже пройденное и продвинуться дальше в изучении материала. Проясняйте также все вопросы, которые возникли у вас при предварительном чтении учебника.
-
Ознакомьтесь с понятием треугольника. В сущности, тригонометрия занимается изучением различных соотношений в треугольниках. Треугольник имеет три стороны и три угла. Сумма углов любого треугольника составляет 180 градусов. При изучении тригонометрии необходимо ознакомиться с треугольниками и связанными с ними понятиями, такими как:
При выполнении тригонометрических преобразований следуйте следующим советам:
- Не пытайтесь сразу придумать схему решения примера от начала до конца.
- Не пытайтесь преобразовывать сразу весь пример. Продвигайтесь вперёд маленькими шагами.
- Помните, что кроме тригонометрических формул в тригонометрии можно по-прежнему применять все справедливые алгебраические преобразования (вынесение за скобку, сокращение дробей, формулы сокращённого умножения и так далее).
- Верьте, что всё будет хорошо.
Основные тригонометрические формулы
Большинство формул в тригонометрии часто применяется как справа налево, так и слева направо, поэтому учить эти формулы нужно так хорошо, чтобы Вы легко смогли применить некоторую формулу в обоих направлениях. Запишем для начала определения тригонометрических функций. Пусть имеется прямоугольный треугольник:
Тогда, определение синуса:
Определение косинуса:
Определение тангенса:
Определение котангенса:
Основное тригонометрическое тождество:
Простейшие следствия из основного тригонометрического тождества:
Формулы двойного угла. Синус двойного угла:
Косинус двойного угла:
Тангенс двойного угла:
Котангенс двойного угла:
Дополнительные тригонометрические формулы
Тригонометрические формулы сложения. Синус суммы:
Синус разности:
Косинус суммы:
Косинус разности:
Тангенс суммы:
Тангенс разности:
Котангенс суммы:
Котангенс разности:
Тригонометрические формулы преобразования суммы в произведение. Сумма синусов:
Разность синусов:
Сумма косинусов:
Разность косинусов:
Сумма тангенсов:
Разность тангенсов:
Сумма котангенсов:
Разность котангенсов:
Тригонометрические формулы преобразования произведения в сумму. Произведение синусов:
Произведение синуса и косинуса:
Произведение косинусов:
Формулы понижения степени.
Формулы половинного угла.
Тригонометрические формулы приведения
Функцию косинус называют кофункцией функции синус и наоборот. Аналогично функции тангенс и котангенс являются кофункциями. Формулы приведения можно сформулировать в виде следующего правила:
- Если в формуле приведения угол вычитается (прибавляется) из 90 градусов или 270 градусов, то приводимая функция меняется на кофункцию;
- Если же в формуле приведения угол вычитается (прибавляется) из 180 градусов или 360 градусов, то название приводимой функции сохраняется;
- При этом перед приведенной функцией ставится тот знак, который имеет приводимая (т.е. исходная) функция в соответствующей четверти, если считать вычитаемый (прибавляемый) угол острым.
Формулы приведения задаются в виде таблицы:
По тригонометрической окружности легко определять табличные значения тригонометрических функций:
Тригонометрические уравнения
Для решения некоторого тригонометрического уравнения его нужно свести к одному из простейших тригонометрических уравнений, которые будут рассмотрены ниже. Для этого:
- Можно применять тригонометрические формулы приведенные выше. При этом не нужно пытаться преобразовать сразу весь пример, а нужно двигаться вперед маленькими шагами.
- Нужно не забывать о возможности преобразовать некоторое выражение и с помощью алгебраических методов, т.е. например, вынести что-нибудь за скобку или, наоборот, раскрыть скобки, сократить дробь, применить формулу сокращенного умножения , привести дроби к общему знаменателю и так далее.
- При решении тригонометрических уравнений можно применять метод группировки . При этом нужно помнить, что для того чтобы произведение нескольких множителей было равно нолю, достаточно чтобы любой из них был равен нолю, а остальные существовали .
- Применяя метод замены переменной , как обычно, уравнение после введения замены должно стать проще и не содержать первоначальной переменной. Также нужно не забыть выполнить обратную замену.
- Помните, что однородные уравнения часто встречаются и в тригонометрии.
- Раскрывая модули или решая иррациональные уравнения с тригонометрическими функциями нужно помнить и учитывать все тонкости решения соответствующих уравнений с обычными функциями.
- Помните про ОДЗ (в тригонометрических уравнениях ограничения на ОДЗ в основном сводятся к тому, что делить на ноль нельзя, но не забываем и о других ограничениях, особенно о положительности выражений в рациональных степенях и под корнями четных степеней). Также помните, что значения синуса и косинуса могут лежать только в пределах от минус единицы до плюс единицы включительно.
Главное, если не знаете, что делать, делайте хоть что-нибудь, при этом главное правильно использовать тригонометрические формулы. Если то, что Вы при этом получаете становиться все лучше и лучше, значит продолжайте решение, а если становиться хуже, значит вернитесь к началу и попробуйте применить другие формулы, так поступайте пока не наткнетесь на правильный ход решения.
Формулы решений простейших тригонометрических уравнений. Для синуса существует две равнозначные формы записи решения:
Для остальных тригонометрических функций запись однозначна. Для косинуса:
Для тангенса:
Для котангенса:
Решение тригонометрических уравнений в некоторых частных случаях:
Успешное, старательное и ответственное выполнение этих трех пунктов позволит Вам показать на ЦТ отличный результат, максимальный из того на что Вы способны.
Нашли ошибку?
Если Вы, как Вам кажется, нашли ошибку в учебных материалах, то напишите, пожалуйста, о ней на почту. Написать об ошибке можно также в социальной сети (). В письме укажите предмет (физика или математика), название либо номер темы или теста, номер задачи, или место в тексте (страницу) где по Вашему мнению есть ошибка. Также опишите в чем заключается предположительная ошибка. Ваше письмо не останется незамеченным, ошибка либо будет исправлена, либо Вам разъяснят почему это не ошибка.
, архитектура , фонетика , экономика , электронная техника , машиностроение , компьютерная графика , кристаллография .
История
Древняя Греция
Древнегреческие математики в своих построениях, связанных с измерением дуг круга, использовали технику хорд. Перпендикуляр к хорде, опущенный из центра окружности, делит пополам дугу и опирающуюся на неё хорду. Половина поделенной пополам хорды - это синус половинного угла, и поэтому функция синус известна также как «половина хорды». Благодаря этой зависимости, значительное число тригонометрических тождеств и теорем, известных сегодня, были также известны древнегреческим математикам, но в эквивалентной хордовой форме. Хотя в работах Евклида и Архимеда нет тригонометрии в строгом смысле этого слова, их теоремы представлены в геометрическом виде, эквивалентном специфическим тригонометрическим формулам. Теорема Архимеда для деления хорд эквивалентна формулам для синусов суммы и разности углов. Для компенсации отсутствия таблицы хорд математики времен Аристарха иногда использовали хорошо известную теорему, в современной записи - sinα/sinβ < α/β < tgα/tgβ, где 0° < β < α < 90°, совместно с другими теоремами.
Теорема Птолемея влечёт за собой эквивалентность четырёх формул суммы и разности для синуса и косинуса. Позднее Птолемей вывел формулу половинного угла. Птолемей использовал эти результаты для создания своих тригонометрических таблиц, хотя, возможно, эти таблицы были выведены из работ Гиппарха.
Средневековая Индия
Замена хорд синусами стала главным достижением средневековой Индии. Такая замена позволила вводить различные функции, связанные со сторонами и углами прямоугольного треугольника. Таким образом, в Индии было положено начало тригонометрии как учению о тригонометрических величинах.
Индийские учёные пользовались различными тригонометрическими соотношениями, в том числе и теми, которые в современной форме выражаются как
Sin 2 α + cos 2 α = 1 , {\displaystyle \sin ^{2}\alpha +\cos ^{2}\alpha =1,}
Sin α = cos (90 ∘ − α) , {\displaystyle \sin \alpha =\cos(90^{\circ }-\alpha),}
Sin (α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β . {\displaystyle \sin(\alpha \pm \beta)=\sin \alpha \cos \beta \pm \cos \alpha \sin \beta .}
Индийцы также знали формулы для кратных углов sin n α , cos n α , {\displaystyle \sin n\alpha ,\qquad \cos n\alpha ,} где n = 2 , 3 , 4 , 5. {\displaystyle n=2,3,4,5.}
Тригонометрия необходима для астрономических расчётов, которые оформляются в виде таблиц. Первая таблица синусов имеется в «Сурья-сиддханте » и у Ариабхаты . Позднее учёные составили более подробные таблицы: например, Бхаскара приводит таблицу синусов через 1°.
Южноиндийские математики в XVI веке добились больших успехов в области суммирования бесконечных числовых рядов. По-видимому, они занимались этими исследованиями, когда искали способы вычисления более точных значений числа π . Нилаканта словесно приводит правила разложения арктангенса в бесконечный степенной ряд. А в анонимном трактате «Каранападдхати » («Техника вычислений») даны правила разложения синуса и косинуса в бесконечные степенные ряды. Нужно сказать, что в Европе к подобным результатам подошли лишь в 17-18 вв. Так, ряды для синуса и косинуса вывел Исаак Ньютон около 1666 г., а ряд арктангенса был найден Дж. Грегори в 1671 г. и Г. В. Лейбницем в 1673 г.
С VIII века учёные стран Ближнего и Среднего Востока развили тригонометрию своих предшественников. В середине IX века среднеазиатский учёный аль-Хорезми написал сочинение «Об индийском счёте ». После того как трактаты мусульманских ученых были переведены на латынь, многие идеи греческих, индийских и мусульманских математиков стали достоянием европейской, а затем и мировой науки.
Определение тригонометрических функций
Первоначально тригонометрические функции были связаны с соотношениями сторон в прямоугольном треугольнике . Их единственным аргументом является угол (один из острых углов этого треугольника).
- Синус - отношение противолежащего катета к гипотенузе .
- Косинус - отношение прилежащего катета к гипотенузе.
- Тангенс - отношение противолежащего катета к прилежащему.
- Котангенс - отношение прилежащего катета к противолежащему.
- Секанс - отношение гипотенузы к прилежащему катету.
- Косеканс - отношение гипотенузы к противолежащему катету.
Данные определения позволяют вычислить значения функций для острых углов, то есть от 0° до 90° (от 0 до π 2 {\displaystyle \pi \over 2} радиан). В XVIII веке Леонард Эйлер дал современные, более общие определения, расширив область определения этих функций на всю числовую ось . Рассмотрим в прямоугольной системе координат окружность единичного радиуса (см. рисунок) и отложим от горизонтальной оси угол θ {\displaystyle \theta } (если величина угла положительна, то откладываем против часовой стрелки, иначе по часовой стрелке). Точку пересечения построенной стороны угла с окружностью обозначим A . Тогда:
Для острых углов новые определения совпадают с прежними.
Возможно также чисто аналитическое определение этих функций, которое не связано с геометрией и представляет каждую функцию её разложением в бесконечный ряд.
Свойства функции синус
- = [−1;1].
- Функция y = sin (α) {\displaystyle y=\sin \left(\alpha \right)} является нечётной: sin (− α) = − sin α {\displaystyle \sin \left(-\alpha \right)=-\sin \alpha } .
- : sin (α + 2 π) = sin (α) {\displaystyle \sin \left(\alpha +2\pi \right)=\sin \left(\alpha \right)} .
- Ох при .
- Промежутки знакопостоянства: y > 0 {\displaystyle y>0} при (2 π n + 0 ; π + 2 π n) , n ∈ Z {\displaystyle \left(2\pi n+0;\pi +2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } и y < 0 {\displaystyle y<0} при (π + 2 π n ; 2 π + 2 π n) , n ∈ Z {\displaystyle \left(\pi +2\pi n;2\pi +2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } .
- (sin α) ′ = cos α {\displaystyle (\sin \alpha)"=\cos \alpha }
- Функция y = sin α {\displaystyle y=\sin \alpha } возрастает при α ∈ (− π 2 + 2 π n ; π 2 + 2 π n) , n ∈ Z {\displaystyle \alpha \in \left(-{\frac {\pi }{2}}+2\pi n;{\frac {\pi }{2}}+2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } , и убывает при α ∈ (π 2 + 2 π n ; 3 π 2 + 2 π n) , n ∈ Z {\displaystyle \alpha \in \left({\frac {\pi }{2}}+2\pi n;3{\frac {\pi }{2}}+2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } .
- Функция имеет минимум при α = − π 2 + 2 π n , n ∈ Z {\displaystyle \alpha =-{\frac {\pi }{2}}+2\pi n\,n\in \mathbb {Z} } и максимум при α = π 2 + 2 π n , n ∈ Z {\displaystyle \alpha ={\frac {\pi }{2}}+2\pi n\,n\in \mathbb {Z} } .
Свойства функции косинус
- Область определения функции - множество всех действительных чисел: D (y) = R {\displaystyle D(y)=R} .
- Множество значений - промежуток [−1; 1]: E (y) {\displaystyle E(y)} = [−1;1].
- Функция y = cos (α) {\displaystyle y=\cos \left(\alpha \right)} является чётной: cos (− α) = cos α {\displaystyle \cos \left(-\alpha \right)=\cos \alpha } .
- Функция периодическая, наименьший положительный период равен 2 π {\displaystyle 2\pi } : cos (α + 2 π) = cos (α) {\displaystyle \cos \left(\alpha +2\pi \right)=\cos \left(\alpha \right)} .
- График функции пересекает ось Ох при α = π 2 + π n , n ∈ Z {\displaystyle \alpha ={\frac {\pi }{2}}+\pi n\,n\in \mathbb {Z} } .
- Промежутки знакопостоянства: y > 0 {\displaystyle y>0} при (− π 2 + 2 π n ; π 2 + 2 π n) , n ∈ Z {\displaystyle \left(-{\frac {\pi }{2}}+2\pi n;{\frac {\pi }{2}}+2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } и y < 0 {\displaystyle y<0} при (π 2 + 2 π n ; 3 π 2 + 2 π n) , n ∈ Z . {\displaystyle \left({\frac {\pi }{2}}+2\pi n;3{\frac {\pi }{2}}+2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} .}
- Функция непрерывна и имеет производную при любом значении аргумента: (cos α) ′ = − sin α {\displaystyle (\cos \alpha)"=-\sin \alpha }
- Функция y = cos α {\displaystyle y=\cos \alpha } возрастает при α ∈ (− π + 2 π n ; 2 π n) , n ∈ Z , {\displaystyle \alpha \in \left(-\pi +2\pi n;2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} ,} и убывает при α ∈ (2 π n ; π + 2 π n) , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha \in \left(2\pi n;\pi +2\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} .}
- Функция имеет минимум при α = π + 2 π n , n ∈ Z {\displaystyle \alpha =\pi +2\pi n\,n\in \mathbb {Z} } и максимум при α = 2 π n , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha =2\pi n\,n\in \mathbb {Z} .}
Свойства функции тангенс
- Область определения функции - множество всех действительных чисел: D (y) = R {\displaystyle D(y)=R} , кроме чисел α = π 2 + π n , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha ={\frac {\pi }{2}}+\pi n,n\in \mathbb {Z} \,.}
- Функция y = t g (α) {\displaystyle y=\mathrm {tg} \left(\alpha \right)} является нечётной: t g (− α) = − t g α {\displaystyle \mathrm {tg} \left(-\alpha \right)=-\mathrm {tg} \ \alpha } .
- Функция периодическая, наименьший положительный период равен π {\displaystyle \pi } : t g (α + π) = t g (α) {\displaystyle \mathrm {tg} \left(\alpha +\pi \right)=\mathrm {tg} \left(\alpha \right)} .
- График функции пересекает ось Ох при α = π n , n ∈ Z {\displaystyle \alpha =\pi n\,n\in \mathbb {Z} } .
- Промежутки знакопостоянства: y > 0 {\displaystyle y>0} при и y < 0 {\displaystyle y<0} при (− π 2 + π n ; π n) , n ∈ Z {\displaystyle \left(-{\frac {\pi }{2}}+\pi n;\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } .
- (tg x) ′ = 1 cos 2 x . {\displaystyle (\mathop {\operatorname {tg} } \,x)"={\frac {1}{\cos ^{2}x}}.}
- Функция y = t g α {\displaystyle y=\mathrm {tg} \ \alpha } возрастает при α ∈ (− π 2 + π n ; π 2 + π n) , n ∈ Z {\displaystyle \alpha \in \left(-{\frac {\pi }{2}}+\pi n;{\frac {\pi }{2}}+\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } .
Свойства функции котангенс
Котангенс
- Область определения функции - множество всех действительных чисел: D (y) = R , {\displaystyle D(y)=R,} кроме чисел α = π n , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha =\pi n,n\in \mathbb {Z} \,.}
- Множество значений - множество всех действительных чисел: E (y) = R . {\displaystyle E(y)=R.}
- Функция y = ctg (α) {\displaystyle y=\mathop {\operatorname {ctg} } \left(\alpha \right)} является нечётной: ctg (− α) = − ctg α . {\displaystyle \mathop {\operatorname {ctg} } \left(-\alpha \right)=-\mathop {\operatorname {ctg} } \ \alpha \,.}
- Функция периодическая, наименьший положительный период равен π {\displaystyle \pi } : ctg (α + π) = ctg (α) . {\displaystyle \mathop {\operatorname {ctg} } \left(\alpha +\pi \right)=\mathop {\operatorname {ctg} } \left(\alpha \right).}
- График функции пересекает ось Ох при α = π 2 + π n , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha ={\frac {\pi }{2}}+\pi n\,n\in \mathbb {Z} \,.}
- Промежутки знакопостоянства: y > 0 {\displaystyle y>0} при (π n ; π 2 + π n) , n ∈ Z {\displaystyle \left(\pi n;{\frac {\pi }{2}}+\pi n\right)\,n\in \mathbb {Z} } и y < 0 {\displaystyle y<0} при (π 2 + π n ; π (n + 1)) , n ∈ Z . {\displaystyle \left({\frac {\pi }{2}}+\pi n;\pi \left(n+1\right)\right)\,n\in \mathbb {Z} .}
- Функция непрерывна и имеет производную при любом значении аргумента из области определения: (ctg x) ′ = − 1 sin 2 x . {\displaystyle (\mathop {\operatorname {ctg} } \,x)"=-{\frac {1}{\sin ^{2}x}}.}
- Функция y = ctg α {\displaystyle y=\mathop {\operatorname {ctg} } \ \alpha } убывает при α ∈ (π n ; π (n + 1)) , n ∈ Z . {\displaystyle \alpha \in \left(\pi n;\pi \left(n+1\right)\right)\,n\in \mathbb {Z} .}
Применение тригонометрии
Существует множество областей, в которых применяются тригонометрия и тригонометрические функции . Например, метод триангуляции используется в астрономии для измерения расстояния до ближайших звезд, в географии для измерения расстояний между объектами, а также в спутниковых навигационных системах . Синус и косинус имеют фундаментальное значение для теории периодических функций , например при описании звуковых и световых волн.
Тригонометрия или тригонометрические функции используются в астрономии (особенно для расчётов положения небесных объектов , когда требуется сферическая тригонометрия), в морской и воздушной навигации, в теории музыки , в акустике , в оптике , в анализе финансовых рынков , в электронике, в теории вероятностей , в статистике, в биологии , в медицинской визуализации (например, компьютерная томография и ультразвук), в аптеках, в химии, в теории чисел (следовательно, и в криптологии), в сейсмологии , в метеорологии , в океанографии , во многих физических науках, в межевании и геодезии , в архитектуре , в фонетике , в экономике , в электротехнике , в машиностроении , в гражданском строительстве, в компьютерной графике , в картографии , в кристаллографии , в разработке игр и многих других областях.
Стандартные тождества
Тождества - это равенства, справедливые при любых значениях входящих в них переменных.
sin 2 A + cos 2 A = 1 . {\displaystyle \sin ^{2}A+\cos ^{2}A=1\ .} sec 2 A − tg 2 A = 1 . {\displaystyle \sec ^{2}A-{\mathop {\operatorname {tg} } }^{2}A=1\ .} csc 2 A − ctg 2 A = 1 . {\displaystyle \csc ^{2}A-{\mathop {\operatorname {ctg} } }^{2}A=1\ .}Формулы преобразования суммы углов
sin (A ± B) = sin A cos B ± cos A sin B . {\displaystyle \sin(A\pm B)=\sin A\ \cos B\pm \cos A\ \sin B.} cos (A ± B) = cos A cos B ∓ sin A sin B . {\displaystyle \cos(A\pm B)=\cos A\ \cos B\mp \sin A\ \sin B.} tg (A ± B) = tg A ± tg B 1 ∓ tg A tg B . {\displaystyle \mathop {\operatorname {tg} } (A\pm B)={\frac {\mathop {\operatorname {tg} } A\pm \mathop {\operatorname {tg} } B}{1\mp \mathop {\operatorname {tg} } A\ \mathop {\operatorname {tg} } B}}.} ctg (A ± B) = ctg A ctg B ∓ 1 ctg B ± ctg A . {\displaystyle \mathop {\operatorname {ctg} } (A\pm B)={\frac {\mathop {\operatorname {ctg} } A\ \mathop {\operatorname {ctg} } B\mp 1}{\mathop {\operatorname {ctg} } B\pm \mathop {\operatorname {ctg} } A}}.}Общие формулы
Треугольник со сторонами a, b, c и соответственно противоположными углами A, B, C
В следующих тождествах, A, B и C являются углами треугольника; a, b, c - длины сторон треугольника, лежащие напротив соответствующих углов.
Теорема синусов
Стороны треугольника пропорциональны синусам противолежащих углов . Для произвольного треугольника
a sin A = b sin B = c sin C = 2 R , {\displaystyle {\frac {a}{\sin A}}={\frac {b}{\sin B}}={\frac {c}{\sin C}}=2R,}где R {\displaystyle R} - радиус окружности, описанной вокруг треугольника.
R = a b c (a + b + c) (a − b + c) (a + b − c) (b + c − a) . {\displaystyle R={\frac {abc}{\sqrt {(a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)(b+c-a)}}}.}Теорема косинусов
Квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других сторон минус удвоенное произведение этих сторон на косинус угла между ними:
c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C , {\displaystyle c^{2}=a^{2}+b^{2}-2ab\cos C,} cos C = a 2 + b 2 − c 2 2 a b . {\displaystyle \cos C={\frac {a^{2}+b^{2}-c^{2}}{2ab}}.}Теорема тангенсов
a − b a + b = tg [ 1 2 (A − B) ] tg [ 1 2 (A + B) ] {\displaystyle {\frac {a-b}{a+b}}={\frac {\mathop {\operatorname {tg} } \left[{\tfrac {1}{2}}(A-B)\right]}{\mathop {\operatorname {tg} } \left[{\tfrac {1}{2}}(A+B)\right]}}} взвешенные суммы экспоненциальной функции: cos x = R e { e i x } = e i x + e − i x 2 , {\displaystyle \cos x=\mathrm {Re} \{e^{ix}\}={e^{ix}+e^{-ix} \over 2},} sin x = I m { e i x } = e i x − e − i x 2 i . {\displaystyle \sin x=\mathrm {Im} \{e^{ix}\}={e^{ix}-e^{-ix} \over 2i}.}Вышеуказанные уравнения могут быть получены путём сложения или вычитания формул Эйлера:
e i x = cos x + i sin x , {\displaystyle e^{ix}=\cos x+i\sin x\;,} e − i x = cos (− x) + i sin (− x) = cos x − i sin x . {\displaystyle e^{-ix}=\cos(-x)+i\sin(-x)=\cos x-i\sin x\;.}с последующим решением относительно синуса или косинуса.
Также эти формулы могут служить определением тригонометрических функций комплексной переменной. Например, выполняя подстановку x = iy , получаем:
cos i y = e − y + e y 2 = ch y , {\displaystyle \cos iy={e^{-y}+e^{y} \over 2}=\operatorname {ch} y,} sin i y = e − y − e y 2 i = − 1 i e y − e − y 2 = i sh y . {\displaystyle \sin iy={e^{-y}-e^{y} \over 2i}=-{1 \over i}{e^{y}-e^{-y} \over 2}=i\operatorname {sh} y.}Комплексные экспоненты позволяют упростить тригонометрические расчеты, поскольку ими проще манипулировать, нежели синусоидальными компонентами. Один из подходов предусматривает преобразование синусоид в соответствующие экспоненциальные выражения. После упрощения результат выражения остается вещественным. Суть другого подхода в представлении синусоид в качестве вещественных частей комплексного выражения и проведения манипуляций непосредственно с комплексным выражением.
Решение простых тригонометрических уравнений
Если | a | > 1 {\displaystyle |a|>1} x = (− 1) n arcsin a + π n ; n ∈ Z . {\displaystyle x=(-1)^{n}\arcsin a+\pi n;\ n\in \mathbb {Z} .} Если | a | > 1 {\displaystyle |a|>1} - вещественных решений нет. Если | a | ⩽ 1 {\displaystyle |a|\leqslant 1} - решением является число вида x = ± arccos a + 2 π n ; n ∈ Z . {\displaystyle x=\pm \arccos a+2\pi n;\ n\in \mathbb {Z} .} x = arctg a + π n ; n ∈ Z . {\displaystyle x=\operatorname {arctg} \,a+\pi n;\ n\in \mathbb {Z} .} Решением является число вида x = arcctg a + π n ; n ∈ Z . {\displaystyle x=\operatorname {arcctg} \,a+\pi n;\ n\in \mathbb {Z} .}Сферическая тригонометрия
Важным частным разделом тригонометрии, используемым в астрономии, геодезии, навигации и других отраслях, является сферическая тригонометрия, рассматривающая свойства углов между большими кругами на сфере и дуг этих больших кругов. Геометрия сферы существенно отличается от евклидовой планиметрии; так, сумма углов сферического треугольника, вообще говоря, отличается от 180°, треугольник может состоять из трёх прямых углов. В сферической тригонометрии длины сторон треугольника (дуги больших кругов сферы) выражаются посредством центральных углов, соответствующих этим дугам. Поэтому, например, сферическая теорема синусов выражается в виде
sin a sin A = sin b sin B = sin c sin C , {\displaystyle {\frac {\sin a}{\sin A}}={\frac {\sin b}{\sin B}}={\frac {\sin c}{\sin C}},} Литература английская- Boyer, Carl B. A History of Mathematics. - Second Edition. - John Wiley & Sons, Inc., 1991. - ISBN 0-471-54397-7 .
- Christopher M. Linton (2004). From Eudoxus to Einstein: A History of Mathematical Astronomy . Cambridge University Press.
- Weisstein, Eric W. «Trigonometric Addition Formulas». Wolfram MathWorld. Weiner.